SGY型 雙組液壓傳動綜合實訓裝置是根據客戶的需求，在充分利用現有實驗設備的基礎上，而設計的二合一雙面液壓實驗臺。本實驗臺提供兩組液壓元件，可同時在正反兩面進行各自獨立的實驗。即降低了采購成本和又節約了實驗室用地面積，在保證具備兩組實驗功能的基礎上，有效的節約了資源!
　　該液壓傳動實訓平臺液壓閥為先進的工業力士樂型液壓元件，液壓元件采用模塊化設計，構成了插接方便、性能穩定的液壓教學實驗系統。學生可通過自選式的實驗內容，了解到液壓系統的組成和作原理、壓差與流量的特性、主要元部件的靜、動態特性測試以及典型液壓回路構成，使學生對液壓傳動原理有了更深刻的認識，從而提高了學生對液壓系統的動手能力、設計水平,以及液壓傳動系統的綜合運用能力。
　　一、技術參數：
　　1) 輸入電源電壓：三線五線AC220-380V± 10% 50HZ;
　　2) 模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A;
　　3) 使用環境：溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m;
　　4) 產品尺寸：實驗臺尺寸長&times;寬&times;高=1950*750*1800mm(含挖機機構模塊);
　　5) 凈重：約為360kg ;
　　6) 液壓泵組：配有變量葉片泵和驅動電機(臺灣神宇)，油箱公稱容積90L;泵組功率1.5KW，額定壓力7 Mpar，轉速1800r/min時流量為8L/min ，公稱排量6.67mL/r，容積效率 90%;
　　7) PLC可編程控制器：實訓裝置雙組各配一臺CPU，品牌型號為三菱FX1S-20MR系列，繼電器形式，控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能。
　　二、主要特點：
　　1、實驗臺：基礎臺架為全鋼框架，雙面設計，兩面均設計有抽屜和存儲柜，液壓部分設計有回油盤，可對殘油進行回收;實驗臺配置6個萬向輪，帶自鎖結構，方便設備的移動和定位;
　　2、實訓面板：實訓屏采用航天鋁材質開模而成，實訓屏設計結構為&ldquo;T&rdquo;型溝槽形式，配合液壓、氣動元件上的安裝底板使用，可以很方便快捷的進行液壓元器件的安裝和互換。
　　3、液壓閥元件：配備的液壓元件均為力士樂技術工業液壓元件(元件額定壓力為31.5Mpa)均帶有過渡底板(航天鋁型材)，配合鋁合金&ldquo;T&rdquo;型槽實驗屏，可以方便、隨意的安裝液壓元件和更換實驗回路。油路搭接采用自鎖閉合式快換接頭，更換十分便捷，接頭內密封件均為油控品牌，使用過程不漏油;
　　4、電源和其它主要電氣元件：電源品牌為臺灣明緯，電氣開關品牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實驗臺電氣控制面板上，利用實驗導線可在實驗時方便進行插拔連接;
　　5、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭。接頭內密封件均為油控品牌，使用過程不漏油。
　　6、安全性能：該設備帶電氣接地、漏電保護，漏電(漏地電流超30mA自動斷電)，缺相保護，直流過載保護。控制電路均為24V直流安全電壓，電氣導線為安全型高絕緣實驗導線，是一款性能安全使用便捷的液壓實訓設備。
　　7、兼容和可擴展性：該設備適應現代實驗教學的先進性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學要求。充分體現該設備的機電一體化教學的多功用性。
　　A. 該實驗臺可同目前教學設備市場上大部分的MPS自動化物流教學系統、FMS柔性制造教學系統的組件進行兼容組合。
　　B.在硬件支撐下還可實現與工程驗證性組件如：垃圾壓縮機構、挖掘機機構、機械手、送料機構等機構組合進行相應的擴展實驗。
　　C.實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好,可供多類機電模塊、機械模塊、液、氣模塊進行組合實驗。
　　8、易維護：維護檢修工作量小，獨特的防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態下可以方便簡單地維護，整機維護時間短時，工作量小，且不需要經常維護，提高了系統的靈活性、安全性、穩定性、可管理性以及可擴展性的全面要求。
　　9、軟件：配備了功能強大的仿真教學軟件，分別為： FluidSIM3.6液壓仿真設計軟件;液壓回路組態仿真及控制軟件。
　　10、多種控制方式：PLC控制、繼電器控制、手動控制、軟件控制等多種實時控制方式。
　　軟件介紹
　　①費斯托液壓仿真軟件：
　　FluidSIM3.6液壓仿真設計軟件，不僅可以對減壓閥的結構進行演示，還可設計減壓回路，并進行參數調整及仿真動作。學生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實際的感覺。
　　1.實驗方法 為了與工程的結合更緊密，同時提高實驗效率和效果。在實驗前給學生一個實際的問題，要求學生參考書上的減壓基本回路，根據實際要求利用軟件設計回路。軟件上仿真實現后，再搭接實際回路。例題：在一條生產線上，有用鉆機對工件打孔的過程，打孔時要求用液壓缸夾緊工件。因為工件為空心體，所以夾緊力要低于正常工作壓力。系統中其它液壓缸做快速運動，使系統壓力瞬間變低。若工件是正在被加工，則要求夾緊缸能瞬間保壓。夾緊缸關閉速度應可調。
　　學生在教師的指導下，在計算機上反復修改實驗方案，直至仿真運行成功。然后再運用液壓實驗裝置實際搭接設計回路，有前面仿真系統練習基礎，一般實際搭接較為順利。
　　2.實驗效果 類似的實驗，因為密切結合生產實踐，為學生后續的生產實習及工作打下基礎。通過實驗也可以發現問題，并想法進行解決。如實驗中使用手動換向閥比較簡單、方便，主要突出減壓閥的應用。但要向學生強調使用單電控電磁換向閥時，必須設計成失電夾緊。在實驗中發現這樣一個問題，在夾緊缸夾緊時，當把系統壓力調低，過一會壓力表壓力會降低，甚至能降為零。這樣就和實驗要求的保壓相矛盾。而在仿真軟件上運行沒有這種現象。學生不解，教師一時也沒有想出合理的答案。于是首先檢查在軟件上運行情況，沒有發現問題，而在實際搭接回路中確實仍存在問題。即使詢問FESTO的技術人員也沒有得到合理的解釋。通過認真分析和查閱相關資料，終于找到答案，原來回路中的單向閥在系統壓力降低起瞬時保壓，但若時間久了，液壓缸活塞兩腔壓差較大，通過間隙發生泄漏，致使夾緊缸壓力下降。軟件中只考慮保壓，未考慮時間。這樣一來教師和學生都搞清了這個道理，同時在今后工作中也會注意這個問題。
　　利用FluidSIM液壓(氣動)仿真設計軟件，不僅可以對各種閥的結構進行演示，還可設計回路，并進行參數調整及仿真動作。學生在實際搭接實驗回路前，可以利用該軟件在計算機上反復修改實驗方案，直至仿真運行成功。然后再運用液壓實驗裝置實際搭接設計回路，有前面仿真系統練習基礎，一般實際搭接較為順利。從而提高了實驗效率。部分回路圖如下：
　　②組態仿真軟件：
　　該組態軟件能直接與液壓實驗臺的硬件進行通訊和控制，并且組態王中的I/O也直接能與PLC的I/0 進行通訊，可在計算機屏幕上形象的把液壓油的流動方向、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。
　　1、顯示液壓仿真油管內部液壓的流向; 2、電磁鐵的工作指示燈;
　　3、液壓油缸 4、三位四通電磁換向閥的結構圖，閥芯可根據實際工作位置切換;
　　5、接近開關，可實時的讀取到接近開關的工作狀態;(如上圖：綠顏色表示電磁鐵處于工作狀態，相對應的PLC端口輸出控制信號)
　　6、液壓回路工作原理圖;
　　7、虛擬壓力表;(可以在虛擬面板里面打開系統參數設定調節溢流閥控制壓力，并在壓力表虛擬讀數中顯示)
　　8、壓力表虛擬讀數; 9、定量齒輪泵工作部分;
　　10、液壓油源; 11、直動式溢流閥;
　　12、虛擬按鈕控制面板，可替代按鈕信號輸入; 13、液壓系統工作狀態表。
　　部分組態回路圖如下：
　　四、實驗項目：
　　①、液壓元件的工作原理認識;
　　②、液壓元件性能測試實驗;
　　(1)、溢流閥的靜態特性實驗;
　　a、調壓范圍測量;b、壓力振擺測量;c、壓力偏移測量;
　　d、壓力損失測量;e、卸荷損失測量;f、內泄漏測量;g、啟閉特性測量。
　　(2)、節流閥的特性測試實驗;
　　a、變負載速度-負載特性和功率特性的測試;
　　b、恒負載工況下功率特性的測試;
　　c、進油節流調速、回油節流調速、旁路節流調速。
　　(3)、減壓閥的靜態性能實驗;
　　a、減壓閥的靜態特性參數(調壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內泄漏量等)測試;
　　b、減壓閥進口-出口特性曲線的測試;
　　c、減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試。
　　(4)、液阻特性性能測試實驗;
　　a、薄壁小孔壓差-流量特性測試并與理論特性比較;
　　③、液壓回路組態畫面演示及控制實驗;
　　該組態軟件中的I/O口能直接與PLC的I/0口 進行通訊，可在計算機屏幕上形象的把各液壓回路中液壓油的流動方向、各種液壓閥內部閥芯的工作狀態、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。能實時在計算機執行控制，能清晰看到不同的顏色演示的液壓回路油路的原理，使師生在實驗過程中能更加直觀的學習和了解實驗內容。
　　④、液壓基本回路實驗
　　(1)、壓力控制回路實驗;
　　A、限壓回路：
　　a、溢流閥壓力調定回路;b、溢流閥單級遠程調壓回路;c、多級溢流閥調壓回路;
　　d、溢流閥限制低壓回路(平衡回路)。
　　B、變壓回路：
　　a、一級減壓回路;b、二級減壓回路;多路減壓回路。
　　C、卸荷回路：
　　a、三位四通換向閥的卸荷回路;b、二位三通電磁換向閥的卸荷回路;
　　c、二位二通閥卸荷回路; d、溢流閥卸荷回路。
　　D、穩壓回路：
　　a、液控單向閥保壓回路。
　　E、卸壓回路：
　　a、節流閥卸壓回路;b、溢流閥卸壓回路;c、順序閥卸壓回路。
　　(2)、速度控制回路實驗;
　　A、調速回路：
　　a、進油節流調速回路(定壓節流調速回路、變壓節流調速回路);
　　b、回油節流調速回路; c、旁路節流調速回路;
　　d、調速閥控制調速回路Ⅰ(進油：調速閥定壓節流調速、調速閥變壓節流調速);
　　e、調速閥控制調速回路Ⅱ(回油：旁路調速);
　　f、差動連接增速回路; g、電磁閥和調速閥的減速回路;
　　h、節流閥串/并聯的二次進給回路; i、調速閥串/并聯的二次進給回路;
　　j、調速閥串聯的速度換接回路; k、調速閥并聯的速度換接回路;
　　l、差動全壓換接回路; m、二位三通控制的差動回路;
　　n、三位四通控制的差動回路; o、二次進給工作回路;
　　p、三次進給工作回路; q、差動工作換接回路;
　　B、同步回路：
　　a、節流閥控制的同步回路; b、調速閥控制的同步回路;
　　c、雙缸同步回路。
　　(3)、方向控制回路實驗;
　　A、換向回路：
　　a、換向閥控制換向回路; b、壓力控制順序動作回路;
　　c、順序閥控制順序回路; d、順序閥的平衡回路;
　　e、二位四通閥和行程開關控制的順序回路;f、壓力繼電器控制順序回路;
　　g、單向閥控制順序動作回路。
　　B、鎖緊回路：
　　a、用換向閥鎖緊回路; b、液控單向閥鎖緊回路;
　　c、單向閥鎖緊回路; d、用雙液控單向閥的鎖緊回路。
　　C、順序回路：
　　a、采用順序閥的順序動作回路; b、采用電氣行程開關的順序動作回路;
　　c、采用壓力繼電器的順序動作回路。
　　D、平衡回路：
　　a、采用順序閥的平衡回路; b、采用液控單向閥的平衡回路;
　　c、采用單向調速閥的平衡回路; d、采用單向節流閥的平衡回路。
　　E、緩沖回路：
　　a、采用溢流閥的平衡回路; b、采用調速閥的緩沖回路;
　　c、采用節流閥的緩沖回路。
　　5、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗，機電液一體化控制實驗。
　　(1)、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習;
　　(2)、PLC編程軟件的學習及使用;
　　(3)、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控;
　　(4)、PLC對液壓傳動控制中的應用及控制方案的優化。
　　SGY型 雙組液壓傳動綜合實訓裝置 配置清單